Endüstriyel robotların önde gelen temsilcilerinden biri olan kaynak robotları, uzun süreli kullanımlarda kaçınılmaz olarak çeşitli sorunlara neden olacaktır. Bu zamanda, onları düzenli olarak korumamız ve sürdürmemiz gerekiyor.
1. Tel besleme mekanizması. Tel besleme torkunun normal olup olmadığı, tel besleme tüpünün hasar görüp görmediği ve anormal alarm olup olmadığı dahil. Gaz akışının normal olup olmadığı. Kaynak tabancası güvenlik koruma sisteminin normal olup olmadığı. Güvenlik koruması için kaynak torçunun kapatılmasının yasak olduğunu unutmayın. Su sirkülasyon sisteminin düzgün çalışıp çalışmadığı. TCP'yi test etmek için, bir test programı derlemeniz ve her vardiya teslim edildikten sonra çalıştırmanız önerilir. Yukarıdakiler günlük bakım çalışmalarımız olarak kullanılabilir.
2. Robotun her eksenini fırçalayın. TCP'nin doğruluğunu kontrol edin. Temizleme yağı seviyesini kontrol edin. Robotun her ekseninin sıfır konumunun doğru olup olmadığını kontrol edin. Kaynak makinesinin su deposunun arkasındaki filtreyi temizleyin. Basınçlı hava girişindeki filtreyi temizleyin. Su sirkülasyonunu engellememek için kaynak tabancasının ağzındaki yabancı maddeleri temizleyin. Tel besleme çarkı, tel pres çarkı ve tel kılavuz borusu dahil tel besleme mekanizmasını temizleyin. Hortum demetini ve kılavuz tel hortumunu hasar veya kırılma açısından kontrol edin. Tüm hortum demetinin çıkarılması ve basınçlı hava ile temizlenmesi önerilir. Kaynak tabancası güvenlik koruma sisteminin normal olup olmadığını ve harici acil durdurma düğmesinin normal olup olmadığını kontrol edin. Yukarıdakiler, haftada bir rutin muayenemiz olarak kullanılabilir.
3. Robotun her eksenini yağlayın. 1-6 millerine beyaz yağlama yağı ekleyin. Yağ numarası 86E006. RP pozisyoner ve RTS rayındaki kırmızı nozullara tereyağı ekleyin. Yağ numarası: 86K007. RP konumlandırıcıdaki mavi gres nipeline gri iletken gres ekleyin. Yağ numarası: 86K004. Tel besleyicinin iğneli rulman yataklarına yağlama yağı ekleyin, sadece az miktarda tereyağı. Tabanca temizleme cihazını temizleyin ve normal motor yağı olan hava motoru yağlama yağını doldurun. Kontrol kabinini ve kaynak makinesini basınçlı hava ile temizleyin. Kaynak makinesinin su deposundaki soğutma suyunun su seviyesini kontrol edin ve soğutma suyunu zamanında doldurun. Sadece saf suya biraz endüstriyel alkol ekleyin. 1-8 öğeyi tamamlamaya ek olarak, haftalık incelemenin tüm öğelerini gerçekleştirin.