Kaynak, zorlu çalışma ortamı, yüksek emek yoğunluğu, operatörün çalışma yeterliliği için yüksek gereksinimler ve operatör için belirli potansiyel tehlikeler içeren bir iş türüdür. 21. yüzyılın 1920'lerinde, ülkenin ekonomik ölçeğinin hızla gelişmesi, insanların yaşam standartlarının sürekli iyileştirilmesi ve toplumumuzun artan yaşlanması ile ön saflardaki kaynak işçilerinin sayısı azalma eğilimi göstermiştir. Ulusal İstatistik Bürosu tarafından 2006'dan 2014'e kadar ülkemin kaynak malzemelerinin çıktı verilerine göre, Çin'in kaynak malzemelerinin üretimi yıldan yıla artıyor, bu da kaynak işi miktarının yıldan yıla arttığı anlamına geliyor. .
Kaynak robotlarının ortaya çıkması, arz ve talep arasındaki bu çelişkiyi etkin bir şekilde çözüyor ve daha fazla insanın sınırlı çalışma zamanlarını daha yaratıcı işlere ayırmasını sağlıyor [1]. Aynı zamanda, kaynak robotlarının kullanımı, kaynak üretiminin verimliliğini büyük ölçüde artırabilir, operatörlerin çalışma koşullarını iyileştirebilir, ürün kalitesini stabilize edebilir ve sağlayabilir, farklı ürün üretiminin gerçekleştirilmesini kolaylaştırabilir ve ilgili otomasyon ve yükseltmeyi teşvik edebilir. endüstriler.
Robot kaynağı, kaynak işlemlerini tamamlamak ve nitelikli kaynaklar elde etmek için manuel işlemler yerine robotların kullanılması sürecini ifade eder. Robotlar tarafından kullanılan farklı kaynak işlemi yöntemlerine göre punta kaynak robotları, ark kaynak robotları ve sürtünme karıştırma kaynak robotları ve lazer kaynak robotları olarak ayrılabilirler; otomasyon teknolojisinin gelişme düzeyine göre, kaynak robotları, yeniden üretim robotları, akıllı robotlar, vb. öğretimine ayrılabilir; robotlar kaynak alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. İstatistiklere göre endüstriyel robotların yaklaşık yüzde 25'i kaynak işlemleri için kullanılmaktadır [4]. Robot kaynağı, yüksek kaynak kararlılığı ve iyi kalite dahil olmak üzere birçok avantaja sahiptir; emek üretkenliğini artırabilir; çalışma koşullarını iyileştirmek ve zararlı ortamlarda çalışmak; işçilerin teknik operasyon seviyesini ve emek yoğunluğunu azaltmak;
Kaynak kalitesini sağlama öncülüğünde üretim maliyetlerini azaltın; yüksek derecede esneklik, küçük toplu ürünlerin kaynak otomasyonunu gerçekleştirebilir; çeşitli aşırı koşullar altında kaynak işlemlerini tamamlayabilir. Robot kaynağı kabaca üç aşamaya ayrılabilir: hazırlık, kaynak ve kaynak sonrası inceleme. Hazırlık aşaması esas olarak iş parçasının montajı ve robotun öğretilmesi ve programlanması içindir. Şu anda yaygın olarak kullanılan öğretim ve programlama iki türe ayrılabilir: manuel ve otomatik, çevrimiçi ve çevrimdışı. Manuel çevrimiçi programlama yöntemi basit, düşük maliyetlidir, ancak zaman alıcıdır ve aynı zamanda kaynakçının becerisine bağlıdır. Otomatik çevrimdışı programlama, yüksek derecede dikkat gerektiren ileri bir teknolojidir. Yüksek esneklik ile karakterize edilir, karmaşık yörüngeler oluşturabilir ve manuel çevrimiçi programlamadan daha hızlıdır. Kaynak işleminde, öğretimdeki olası sapmaları telafi etmek ve kaynak torçu ile kaynak dikişinin merkezlenmesini sağlamak için genellikle otomatik kaynak dikişi izleme teknolojisi kullanılır.