Endüstriyel otomasyonun gelişmesiyle endüstriyel robotlar giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Manipülatör robotlara yeni başlayan işletme sahipleri için robot ekipmanının nasıl seçilecek zor bir sorun haline geldi. Örneğin, iş parçası kaynağı için kullanılan kaynak robotu ekipmanı, kaynak robotu üreticisi teknisyenler gaz korumalı kaynak robotlarını, argon ark kaynak robotlarını vb.
1. Robot ekipmanlarının manuel çalışma yerine ne tür bir işi tamamlamasını istediğimiz, nasıl bir çalışma ortamı için kullanıldığı ve tüm çalışma sürecinin nasıl olduğu konusunda net olmalıyız? Ekipmanın belirli görevleri manuel olarak tamamlamasını istiyorsanız, işbirlikçi robotlar kullanmak uygundur. Robot ekipmanların boyama, paletleme, elleçleme, kesme vb. Püskürtme robotu püskürtme için kullanılır. Enjeksiyon kalıplama makinesinde ise enjeksiyon kavrama manipülatörü kullanılabilir.
2. Robot ekipmanının özgürlük derecesi (eksen sayısı) nedir? Endüstriyel robotlar genellikle dört, altı, yedi ve hatta daha yüksek eksenlere sahiptir. Yatay veya dikey olarak başka bir konuma olmasını önlemek istiyorsanız, Dört eksenli robotlar temel olarak öğeleri kapma, paletleme ve işleme gibi gereksinimleri karşılayabilir, robotları kapma, robotları işleme ve paletleme robotları gibi dört eksenli robotları seçebilirsiniz. Robot kolunun birden fazla takla ve dönüş gerektiren nispeten dar veya küçük bir işte kullanılıyorsa, altı eksenli veya daha yüksek derecede bir özgürlük robotu seçilmelidir. Otomobil parçalarının düzensiz kesilmesi, bir kesme robotu seçilmesi, enjeksiyon kalıplama makinesi yükleme ve boşaltma gibi, yükleme ve boşaltma robotlarını vb. Robotların farklı özgürlük dereceleri vardır ve robot alıntıları farklıdır. Örneğin, kaynak endüstrisinde kullanılan kaynak robotlarının fiyatı, maliyet izin verirse, daha yüksek serbestlik derecesine sahip ekipman daha yüksek esnekliğe sahiptir. Robot uygulamalarında, malzemelerde veya yeniden programlamada yapılan sonraki değişikliklerde, yetersiz eksen sayısı riski de azalacaktır.
3. Robot ekipmanının etkili yükü nedir: Robotun çalışma alanında taşıyabileceği maksimum yük nedir.
4. Robotun maksimum uygulama aralığı nedir: Robotun uygulamada ulaşması gereken maksimum çalışma mesafesi nedir. Bir robot uygulama aralığı seçerken, yükünün ne kadar büyük olduğunu da göz önünde bulundurmanız gerekir.
5. Robot ekipmanının tekrar doğruluğu nedir: Farklı uygulamalara ve farklı işlevlere sahip endüstriyel robot ekipmanlarının tekrar doğruluk gereksinimleri farklıdır ve kaynak robotlarının doğruluğu daha yüksektir. Püskürtme. Robotun doğruluğu genellikle daha düşüktür. Doğruluk gereksinimleri genellikle ±0,05---±0,02 mm veya daha yüksek doğruluktır. Herkes ekipmanı gerçek ihtiyaçlarına göre seçer.