Robot kaynak işlemi esas olarak kaynak yöntemi, kaynak güç kaynağı, ana malzeme, kaynak malzemesi, gaz, plaka kalınlığı (boru çapı ve duvar kalınlığı), oluk formu, kaynak öncesi montajı, kaynak konumu, kaynak sırası, kaynak yolu, kaynak tabancasını içerir. duruş ve kaynak Parametreleri vb., robot kaynak işlemini formüle etmeden önce, önce kaynaklı iş parçası ve kaynak malzemeleri hakkında tam bir anlayışa sahip olmalısınız ve ardından kaynak malzemesinin kaynaklanabilirliği, boşluk, şekillendirme işleme teknolojisi, montaj yöntemi seçimi ve robot kaynak yörüngesi, Duruşu, torç açısını, kaynak parametrelerini vb. analiz edin, kaynak odağını ve zorluklarını belirleyin ve kaynak kalitesini kontrol etme, verimliliği artırma ve maliyetleri düşürme hedeflerine ulaşmak için çözümler formüle edin.
Kaynak işleminin teknik gereksinimlerine göre, süreç analizi yoluyla, robotun kaynak planını formüle etmek için robot kaynak süreci bilgisi kullanılır ve kaynak sırasını, kilit noktaların işlenmesini, kaynak tabancasının açısını ve robotun duruşunu tam olarak dikkate alır. Robot kaynak yolu ve duruş programlaması tamamlandıktan sonra kaynak parametreleri ayarlanıp ayarlanarak kaynak işlemi testi tamamlanır; son olarak süreç şemaları kalite, verimlilik ve maliyet açısından karşılaştırılır ve en iyi şema seçilir.
Robot kaynağı aynı zamanda birçok yeni zorluğu da beraberinde getiriyor: ① İş parçasının hazırlık kalitesi ve kaynak montajının hassasiyeti yüksektir. ②İş parçasının yapısı ve kaynak işlemi tasarlanırken, kaynak torçunun erişilebilirliği, konumlandırıcının dönüş sayısı vb. ③Yatırım tutarı yüksek ve geri ödeme süresi uzundur. ④ Güç kaynağının gücü, robot otomatik kaynağının gerektirdiği yüksek çıkış ve yüksek stabilite özelliklerini karşılamalıdır. Ayrıca robot kaynağı, operatörler için daha yüksek gereksinimlere sahiptir ve daha kapsamlı bir kalite gerektirir; yüksek kaliteli kaynaklar elde etmek için, doğru ve makul robot kaynak işlemlerini formüle etmek özellikle önemlidir.