Kaynak robotu çalıştırırken hangi ilkelere uyulmalıdır?
1. Çalışma alanı ve ekipmanlarının temizliğini sağlayın. Yerde yağ, su, alet, iş parçası vb. varsa, operatörlere gizli tehlikeler getirebilir ve ciddi kazalara neden olabilir.
2. Aleti kullandıktan sonra, robot ile fikstürde bırakılan alet arasında, fikstüre veya robota zarar verebilecek bir çarpışmayı önlemek için, robotun hareket aralığı dışındaki orijinal konumuna geri getirin. Ayrıca tüm işlemler tamamlandıktan sonra robotu ve demirbaşları temizlemeyi unutmayın.
3. Kaynak robotlarının personeli olarak tam bir koruyucu rol oynayabilmeleri için işe başlamadan önce özel iş elbiseleri giymeleri ve koruyucu önlemler almaları gerekmektedir.
4. Robot sisteminin entegrasyonundan, sistem ekipmanının tasarımından ve üretim personeli, korkuluğu ve ekipmanın kullanımını anlamalı ve bunlara hakim olmalıdır ve doğru işlemleri ve önlemleri anlamak için kılavuzu okuyabilir. acil bir durumda alınmalıdır.
5. Kazaları veya yaralanmaları önlemek için kurallara kesinlikle uyun. Robot bakımı ve muayenesinden sorumlu personel, acil durdurma ile ilgili tüm devreleri kontrol edecek ve onaylayacak ve ilgili standartlara göre doğru şekilde kilitlenmesini sağlayacaktır. Bakım veya inceleme işlemlerini gerçekleştirirken, ekipmanın çalışmasının gerektiğinde hemen durdurulabilmesi için herhangi bir zamanda acil durdurma anahtarına basılabildiğinden emin olun.
6. Çalışmayı öğretmeden önce, anormal sesler ve anormallikler olup olmadığını teyit edin. Kaynak robotunu manuel olarak çalıştırın, anormal sesler ve anormallikler olup olmadığını onaylayın, servo güç kaynağı durumunda acil durdurma düğmesine basın ve robotun servo güç kaynağının doğru şekilde kesilip kesilmediğini onaylayın. Robot servo güç kaynağının doğru bir şekilde kesilebileceğini doğrulamak için öğretme kutusunun arkasındaki kol anahtarını servo güç kaynağı durumunda gevşetin.
7. Çalışmayı öğretirken, çalışma yeri operatörün robotun hareket aralığından zamanında kaçınabilmesini sağlamalıdır. Robotu çalıştırırken, lütfen mümkün olduğunca robota bakmaya çalışın (robotun görüş alanından ayrılmayın). Robotu çalıştırmıyorken, robotun hareket aralığında durmaktan kaçınmaya çalışın ve robotu durdurmak için acil durdurma düğmesine basın.
8. Lütfen otomatik çalışmaya dikkat edin. Bir anormallik olduğunda, lütfen hemen acil durdurma düğmesine basın. Çitin içinde veya robotun çalışma alanı içinde durmak yasaktır ve çitteki boşluklardan ellerinizi veya aletlerinizi uzatmak yasaktır.