Kaynak robotları, makine, bilgisayar, elektronik, sensör ve yapay zeka bilgilerini birleştiren modern ve otomatik ekipmanlardır. Kaynak robotları temel olarak robotlar ve kaynak ekipmanlarından oluşmaktadır. Robot, robotun kendisinden ve kontrol sisteminden oluşur. Kaynak ekipmanı, esas olarak kaynak güç kaynağı, özel kaynak tabancası, sensör, düzeltici ve diğer parçalardan oluşan nokta kaynağını örnek olarak alır. Ayrıca sistem koruma cihazları bulunmalıdır.
Kaynak robotları, kaynak ürünlerinin stabilitesini ve iyileştirilmesini gerçekleştirmek ve tekdüzeliklerini sağlamak kolaydır. 24 saat sürekli üretime ulaşabilir, üretim verimliliğini büyük ölçüde artırır. Tehlikeli ortamlarda uzun süreli çalışma için emeğin yerini alabilir. İşçilerin çalışmasının teknik zorluğuna ilişkin gereksinimleri nispeten azaltın. Ürün tadilatı için hazırlık süresini kısaltabilir ve ilgili ekipman yatırımını azaltabilir. Küçük parti ürünlerin kaynağı otomatikleştirilebilir. Esnek üretim hattının kaynağı için teknik temel sağlayın.
Yaygın olarak kullanılan kaynak robotları artık endüstriyel robotların ilk nesline aittir ve temel çalışma prensipleri yeniden üretimin öğretilmesidir. Öğretmeye rehberlik de denir. Mevcut kullanıcılar robotu yönlendirir ve gerçek göreve göre adım adım çalıştırır. Robot, rehberlik işlemi sırasında öğretilen her bir eylemin konumunu, duruşunu, hareket parametrelerini, işlem parametrelerini vb. otomatik olarak hatırlar ve otomatik olarak tüm işlemleri sürekli olarak yürüten bir program oluşturur. Öğretmeyi tamamladıktan sonra, robota bir başlatma komutu vermeniz yeterlidir; robot, işlemi adım adım tamamlamak için öğretme eylemini doğru bir şekilde izleyecektir. Bu öğretim ve yeniden üretimdir.
İşlevlerine göre bölünmüş genel bir endüstriyel robot, genellikle birbiriyle ilişkili üç bölümden oluşur: manipülatör tertibatı, kontrolör ve öğretim sistemi. Manipülatör tertibatı, bir sürücü, bir aktarım mekanizması, bir robot kolu, bir eklem, bir uç manipülatörü ve bir dahili sensörden oluşan robotun aktüatörüdür. Görevi, dişi uç manipülatörünün gerekli pozisyonunu, duruşunu ve hareketini doğru bir şekilde sağlamaktır. Kontrolör, robotun sinir merkezidir. Bilgisayar donanımı, yazılımı ve bazı özel devrelerden oluşur. Yazılımı, kontrolör sistem yazılımını, robot özel dilini, robot kinematiğini, dinamik yazılımını, robot kontrol yazılımını, robot kendi kendine teşhis ve otomatik korumayı içerir. Robotun çalışma sürecinde denetleyicinin tüm bilgilerini ve tüm eylemlerini işleyen fonksiyonel yazılım vb. Öğretim sistemi, robot ve insan arasındaki etkileşimli arayüzdür. Öğretme işlemi sırasında robotun tüm hareketlerini kontrol edecek ve tüm bilgilerini kontrolörün hafızasına gönderecektir. Esasen özel bir akıllı terminaldir.
Şu anda endüstriyel robotların çoğu, motorla çalışan endüstriyel robotlar ve hidrolikle çalışan endüstriyel robotlardır. Kaynak robotları temel olarak bu iki tip endüstriyel robota aittir. Çoğu ark kaynağı robotu, robotları sürmek için elektrik motorları kullanır, çünkü kaynak torcu kütlesi genellikle 10 kg'dır. Punta kaynak robotları, kaynak maşalarında 35 kg'dan fazla ağırlığa sahiptir ve bazıları hidrolik basınçla çalıştırılır, çünkü hidrolik tahrikli robotlar büyük bir kavrama kapasitesine sahiptir. Ancak çoğu punta kaynağı robotu, düşük maliyeti ve kompakt yapısı nedeniyle hala yüksek güçlü servo motorlarla çalıştırılmaktadır. Gongye robotu dört temel bölümden oluşur: manipülatör, kontrolör, sürücü ve öğretim kutusu. Motorlu robotlar için, kontrolör ve sürücü genellikle bir kontrol kutusuna kurulur; hidrolik tahrikli robotlar için hidrolik tahrik kaynağı ayrı bir bileşendir.