Şu anda, çoğu kaynak robotu, iş parçasının montaj kalitesi ve doğruluğunun iyi bir tutarlılığa sahip olmasını gerektiren öğretim programlamasını benimsemektedir.
Kaynak robotlarının uygulanması, parçaların hazırlık kalitesini sıkı bir şekilde kontrol etmeli ve kaynak montajının doğruluğunu artırmalıdır. Parçaların yüzey kalitesi, oluk boyutu ve montaj doğruluğu, kaynak dikişi izleme etkisini etkileyecektir. Parça hazırlama kalitesi ve kaynaklı montaj doğruluğu aşağıdaki yönlerden geliştirilebilir.
(1) Kaynak robotları için özel kaynak işlemlerini derleyin ve parçaların boyutu, kaynak olukları ve montaj boyutları konusunda katı işlem düzenlemeleri yapın. Genel olarak, parçaların toleransı ve oluk boyutları ±0,8 mm içinde kontrol edilir ve montaj boyut hatası ±1,5 mm içinde kontrol edilir. Kaynakta gözenekler ve alttan kesikler gibi kaynak kusurlarının olasılığı büyük ölçüde azaltılabilir.
(2) Kaynaklı parçaların montaj doğruluğunu iyileştirmek için yüksek hassasiyetli montaj takımları kullanın.
(3) Kaynak dikişleri temizlenmeli, yağ, pas, kaynak cürufu, kesme cürufu vb. içermemeli ve lehimlenebilir astarlara izin verilmelidir. Aksi takdirde ark ateşlemesinin başarı oranını etkileyecektir. Punta kaynağı, elektrot kaynağından gaz korumalı kaynağa değiştirilir. Aynı zamanda, punta kaynağından kaynaklanan kalıntı cüruf kabuklarını veya gözenekleri önlemek için, ark dengesizliğini ve hatta sıçramayı önlemek için punta kaynağı parçaları parlatılır.