Kaynak robotunun kaynak ekipmanı, entegre bir kaynak maşası kullanır ve kaynak trafosu, kaynak maşasının arkasına monte edilir, bu nedenle transformatör mümkün olduğunca küçük olmalıdır. Daha küçük kapasiteli transformatörler için 50 Hz güç frekansı AC kullanılabilirken, daha büyük kapasiteli transformatörler için inverter teknolojisi kullanılarak 50 Hz güç frekansı AC'yi 600-700Hz AC'ye değiştirmek için transformatörün hacmi azaltılır. ve hafifledi. Gerilim dönüştürüldükten sonra doğrudan 600-700Hz alternatif akımla kaynak yapılabilir veya iki kez doğrultulup doğru akımla kaynak yapılabilir. Kaynak parametreleri bir zamanlayıcı ile ayarlanır. Yeni zamanlayıcı mikrobilgisayarlaştırılmıştır, böylece robot kontrol kabini zamanlayıcıyı ek bir arayüz olmadan doğrudan kontrol edebilir. Punta kaynak robotlarının kaynak maşası genellikle pnömatik kaynak maşası kullanır. Pnömatik kaynak penslerinin iki elektrotu arasındaki açıklık genellikle sadece iki aşamalıdır. Ayrıca elektrot basıncı bir kez ayarlandığında istendiği gibi değiştirilemez. Son yıllarda, Şekil 4'te gösterildiği gibi yeni bir tip elektrikli servo punta kaynak pensesi ortaya çıkmıştır. maşa keyfi olarak seçilebilir ve gerçek ihtiyaçlara göre önceden ayarlanabilir. Ayrıca elektrotlar arasındaki baskı kuvveti de kademesiz olarak ayarlanabilir.
Bu yeni elektrikli servo punta kaynak tabancası aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1) Kaynak penslerinin açılma derecesi robot tarafından hassas bir şekilde kontrol edildiğinden ve robot noktalar arasında hareket ettiğinde robot kapanmaya başlayabileceğinden, her kaynak noktasının kaynak döngüsü büyük ölçüde azaltılabilir; ve kaynak pensesi kapanmaya başlayabilir; Daha sonra kaynak pensesi açıldığında robot aynı anda hareket edebilir. Robot yerine oturduktan sonra kaynak maşasının kapanmasını veya kaynak maşası tamamen açıldıktan sonra robotun hareket etmesini beklemeye gerek yoktur;
2) Kaynak maşasının açılma derecesi, iş parçasının durumuna göre isteğe bağlı olarak ayarlanabilir, çarpışma veya müdahale olmadığı sürece, kaynak maşasının açılmasını ve kaynak maşasının açılmasını korumak için açılma derecesi mümkün olduğunca azaltılır. kaynak maşasının açılıp kapanmasıyla geçen süre.
3) Kaynak maşası kapatıldığında ve basınçlandırıldığında, sadece basınç ayarlanamaz, aynı zamanda kapanırken iki elektrot da nazikçe kapatılarak darbe deformasyonunu ve gürültüyü azaltır.