Punta kaynağı çok yüksek kaynak robotları gerektirmez. Nokta kaynağı yalnızca nokta konumu kontrolü gerektirdiğinden, noktalar arasındaki kaynak kelepçesinin yörüngesi için kesin bir gereklilik yoktur, bu nedenle robot en erken yalnızca nokta kaynağı için kullanılabilir.
Kaynak robotları sadece yeterli yük kapasitesine sahip olmamalı, aynı zamanda bir noktadan diğerine geçerken hızlı olmalı, hareket sabit olmalı ve vites değiştirme süresini azaltmak ve iş verimliliğini artırmak için konumlandırma doğru olmalıdır.
Punta kaynak robotunun ihtiyaç duyduğu yük kapasitesi, kullanılan kaynak tabancasının tipine bağlıdır. Transformatörden ayrılan kaynak tabancaları için 30 ile 45 kg arası yüke sahip bir robot yeterlidir. Bununla birlikte, bu tür kaynak penseleri bir yandan uzun ikincil kablo nedeniyle büyük bir güç kaybına sahiptir ve ayrıca robotun kaynak için kaynak penslerini iş parçasının içine uzatması için uygun değildir; diğer yandan robot hareketi ile kablo sallanmaya devam eder ve kablo hızla zarar görür.
Bu nedenle tek parça kaynak tabancalarının kullanımı giderek artmaktadır. Bu kaynak maşasının transformatörle birlikte ağırlığı yaklaşık 70kg'dır. Robotun yeterli yük kapasitesine sahip olması ve kaynak maşasını nispeten büyük bir ivmeyle kaynak için uzay konumuna gönderebilmesi gerektiği göz önüne alındığında, genellikle 100 ila 150 kg yüke sahip ağır hizmet tipi bir robot kullanılır. Sürekli punta kaynağı sırasında kaynak tabancasının kısa mesafe ve hızlı yer değiştirme gereksinimini karşılamak için. Yeni ağır hizmet robotu, 50 mm'lik bir yer değiştirmeyi 0,3 saniyede tamamlama işlevine sahiptir. Bu, motorun performansı, mikrobilgisayarın hesaplama hızı ve algoritma konusunda daha yüksek gereksinimleri ortaya koymaktadır.